Der Ort Osterhagen ist, mit 795 Einwohnern (Stand Februar 2005), der kleinste Ortsteil der Stadt Bad Lauterberg und liegt zwischen Bartolfelde und Bad Sachsa.
Osterhagen wird zusammen mit der Kirche erstmals 1257 urkundlich erwähnt. Ursprünglich war das Dorf mal ringförmig um die Kirche angelegt. Die heutige St. Martins-Kirche wurde in den Jahren 1766/1767 erbaut. Der 30 m hohe Turm der Kirche wurde aber erst im Jahre 1860 in seiner heutigen Form vollendet.
Das St. Martins-Haus, seit 1965 Gemeindehaus in Osterhagen, wurde 1897 als Schulgebäude erbaut.
Durch Osterhagen führt die B 243 (jetzige Ost-West-Verbindung), die seit der Grenzöffnung 1989 sehr stark befahren wird.
Das Dorfgemeinschaftshaus ist der Mittelpunkt des Ortes. Hier finden alle Veranstaltungen, unter anderem auch das jährliche Schützenfest, statt.
Das Dorf Osterhagen besitzt auch eine Freiwillige Feuerwehr, die ihr Gerätehaus neben dem Dorfgemeinschaftshaus hat.
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